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32位电机驱动单片机-ZH521X（ZH521）
产品概述
ZH521X系列类单片机是一款低功耗，高性能，资源丰富，M0内核的电机控制专用单片机。集成32k字节代码存储器EFLASH、4k字节SRAM。
其中 ZH5210 不集成预驱动芯片。ZH5212 集成了40V 3路PN预驱芯片，可直接驱动最多3路PN MOS管，ZH5213 集成 100V NN预驱芯片，可直接驱动3路 100V NN MOS管。
ZH521X单片机可工作在2.8V～5.5V 电压范围，-40℃～125℃的工业级温度范围，5mA～15mA工作电流范围，小于10uA的静态电流。集成3个高级定时器，带死区的PWM模块，4个模拟比较器，3个运算放大器，1个12位精度ADC，非常适合通用电机控制，风扇、水泵、压缩机，电动工具等应用。
（详细介绍见规格书）
芯片基本性能
电机控制专用32位MCU，单周期乘法
工作电压范围:2.8V～5.5V
MCU最高工作主频96Mhz
32K字节FLASH存储器
4K字节RAM存储器
集成CORDIC运算协处理和除法器
集成EPWM（三路互补带死区、故障保护、PWM移相）
集成PWM频率和占空比检测模块
集成正交编码检测EQEP模块
集成4个16bit定时器和1个32bit定时器
1个独立看门狗定时器
1路主从模式SPI
1路主从模式I2C
2路UART，支持LIN同步帧检测
32个高速GPIO，支持位操作
集成3路可编程增益运放
集成3路反电动势比较器
集成1路保护检测比较器
双通道同步、异步采样ADC，同时采样两路电流
10位数模转换器DAC
集成高精度低温漂的高频RC时钟
集成PLL，最高频率96Mhz
集成温度传感器
典型应用
芯片应用：
电机控制
风扇
水泵
压缩机
电动工具等等
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