KF32A141 系列单片机是基于 KF32 内核架构开发的车规级32位单片机。KF32A141满足AEC-Q100汽车可靠性认证；可支持到Grade1级车规工作温度范围。KF32A141最高主频为48Mhz；Flash可达128KB；其拥有丰富的外设资源；包括：

CAN2.0/LIN/Touch/ADC/DAC/AMP/CMP/PWM/ECCP等外设资源。

·32 位高性能 KungFu32 内核 工作频率最高为 48MHz，可软件调节；

·基于 16 位/32 位混合指令的高效指令集；

·3 级流水线；

·32×32 单周期乘法，32÷32 硬件除法；

·支持中断优先级处理，实现自动中断堆栈；

·13 个 32 位通用寄存器 R0~R12；

·链接寄存器（R13/LR）；

·堆栈指针寄存器（R14/MSP/PSP）；

·程序计数器（R15/PC）；

·24 位系统节拍定时器；

·工作电压： 2.0V～3.6V

·工作温度范围：-40～+125℃

·LQFP64 封装有 56 个通用 I/O；

·LQFP48 封装有 43 个通用 I/O；

·支持输入输出口设置；

·支持内置上拉/下拉功能；

·支持推挽输出和开漏输出模式；

·支持数字/模拟引脚设置；

·支持引脚功能重映射；

·施密特电平输入；

·最高 128KByte FLASH，带 ECC 校验；

·最高 32KByteRAM，带 ECC 校验；

·2 个 256Byte 双端口 RAM，带 ECC 校验；

·16KByte 引导 ROM；

·FLASH 可经受 100 000 次写操作；

·定时器 5/6 高级定时器，其中定时器 5/6 支 持 ECCP5；

·定时器 1/2/3/4/18/19/22/23 为通用定时器， 其 中 定 时 器 1/2/3/4/18/19/22/23 支 持 CCP1/2/ 3/4/18/19/22/23；

·定时器 0：16 位低功耗通用定时器，支持 CCP0；

·定时器 14/15：基本定时器；

·定时器 7：用于 QEI0；

·2 个 7 通道 DMA；

·1 个硬件 CRC32 模块；

·1 个 AES128 加密模块；

·2 个 SPI 总线模块（兼容 I2S）；

·3 个 I2C 总线模块（兼容 SMBUS/PMBUS）；

·4 个 USART 模块（兼容 7816/LIN/IRDA 功 能），其中 1 个为低功耗 USART；

·2 个 CAN2.0B 模块，其中 1 个低功耗 CAN；

·1 个 CFGL 可配置逻辑单元模块；

·1 个独立的 RTC（万年历）；

·1 个触摸模块；

·3 个 12 位 ADC 模块；

·2 个 12 位 DAC 模块；

·4 个 CMP 比较器；

·2 个可编程增益放大器模块（PGA）

·内嵌上电复位电路；

·低电压检测及低电压复位；

·可编程电压检测；

·硬件双看门狗；

·6 种时钟源，3 种时钟信号选择；

·支持两线串行编程/在线调试；

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