机器人及电动工具驱动方案--A4931

> 有感三相方波，PWM控制，8～30V，外挂Nmos

方案简介：
该方案支持三相霍尔元件输入（也可以使用霍尔IC），需外挂6个Nmos，因此可以适应较大功率的应用场合，现有量产方案工作在24V×2A的额定点；
同时由于芯片具有快速的响应特性，以及正反转、刹车和转速反馈功能，特别适合应用在机器人和电动工具当中；
芯片具备待机休眠功能，待机电流低至3mA（24V状态下），适合用于电池供电的设备；
芯片采用QFN28封装，可以有效缩减PCB尺寸，便于应用在对尺寸要求严格的场合。

电路板产品


电机产品


工作电压：DC 8～30 V
 
驱动方式：外挂NMOS
 
功能：
1）有感三相方波；
2）PWM占空比调速；
3）带有两路FG转速输出（每个电周期1/3个脉冲）；
4）刹车功能
5）正反转功能
 
保护：
1）堵转保护（可调动作时间）
2）限流采样
3）过压保护、欠压保护
4）过热保护
 
应用：已成功应用于机器人、电动工具等领域。