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机器人及电动工具驱动方案--A4931

机器人及电动工具驱动方案--A4931

> 有感三相方波,PWM控制,8~30V,外挂Nmos

方案简介:
该方案支持三相霍尔元件输入(也可以使用霍尔IC),需外挂6个Nmos,因此可以适应较大功率的应用场合,现有量产方案工作在24V×2A的额定点;
同时由于芯片具有快速的响应特性,以及正反转、刹车和转速反馈功能,特别适合应用在机器人和电动工具当中;
芯片具备待机休眠功能,待机电流低至3mA(24V状态下),适合用于电池供电的设备;
芯片采用QFN28封装,可以有效缩减PCB尺寸,便于应用在对尺寸要求严格的场合。

电路板产品


电机产品


工作电压:DC 8~30 V
 
驱动方式:外挂NMOS
 
功能:
1)有感三相方波;
2)PWM占空比调速;
3)带有两路FG转速输出(每个电周期1/3个脉冲);
4)刹车功能
5)正反转功能
 
保护:
1)堵转保护(可调动作时间)
2)限流采样
3)过压保护、欠压保护
4)过热保护
 
应用:已成功应用于机器人、电动工具等领域。





 


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