无刷电机有感驱动使用霍尔传感器采集转子位置信号，根据霍尔信号进行电流换相，在电机启动和低速时可以做到大力矩输出，启动时不会有抖动，非常顺畅，缺点是传感器的位置对电机性能影响较大，一点点偏差可能导致效率下降，霍尔自身比较敏感脆弱，容易受到干扰，在电机和驱动分离的情况下，霍尔信号时序错误会导致电机无法运转。

无感驱动通常采用检测反电动势的方式，在启动时会出现电机轻微抖动的现象，对于一些比较直观的应用，如电风扇，会出现用户感观上的影响，但是取消霍尔传感器，在电机成本和结构上有了极大的简化，外置驱动时电机本体只有三根相线，操作简单，缺点是启动有可能不顺畅，有些电机甚至无法启动，而且启动时电机无法输出力矩，只适合固定负载启动或者空载启动的场合